Chuyến thăm được thực hiện theo lời mời của Thủ tướng Phạm Minh Chính.
Đón đoàn tại sân bay có: Bộ trưởng, Chủ nhiệm Văn phòng Chính phủ Trần Văn Sơn; Thứ trưởng Bộ Ngoại giao Hà Kim Ngọc; Đại sứ Việt Nam tại Cuba Lê Thanh Tùng; Đại sứ Cuba tại Việt Nam Orlando Nicolás Hernández Guillén.
Đoàn đại biểu cấp cao Chính phủ Cuba gồm: Thủ tướng Cuba Manuel Marrero Cruz; Bộ trưởng Bộ Ngoại thương và Đầu tư nước ngoài Cuba, Chủ tịch Ủy ban liên Chính phủ Việt Nam-Cuba Rodrigo Malmierca Díaz; Bộ trưởng Bộ Y tế Cuba José Ángel Portal Miranda; Bộ trưởng Bộ Nông nghiệp Cuba Ydael Pérez Brito; Viện trưởng Viện Thể thao, Giáo dục thể chất và Giải trí Quốc gia Osvaldo Vento Montiller; Thứ trưởng Bộ Ngoại giao Josefina Videl Ferreiro.
Dự kiến, trong khuôn khổ chuyến thăm, Thủ tướng Cuba Manuel Marrero Cruz sẽ đặt vòng hoa và vào Lăng viếng Chủ tịch Hồ Chí Minh; dự lễ đón chính thức; hội đàm với Thủ tướng Phạm Minh Chính; nhận Huân chương Hồ Chí Minh. Thủ tướng Cuba cũng sẽ chào xã giao Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng, Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc; hội kiến Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ.
Lãnh đạo Chính phủ Cuba cũng sẽ dự lễ chiêu đãi chính thức; dự lễ ký kết văn kiện; dự Diễn đàn doanh nghiệp Việt Nam-Cuba; gặp lãnh đạo TP.HCM và một số hoạt động khác.
Đây là chuyến thăm ngoài khu vực Mỹ Latinh đầu tiên của Thủ tướng Cuba Manuel Marrero Cruz kể từ khi nhậm chức vào tháng 12/2019, cũng là chuyến thăm đầu tiên của lãnh đạo cấp cao Cuba đến Việt Nam kể từ năm 2018. Đây cũng là lần đầu tiên trong 49 năm qua, một thủ tướng của Cuba đến thăm Việt Nam, bởi chức vụ Thủ tướng chỉ mới được phía Cuba khôi phục sau khi sửa đổi Hiến pháp năm 2019.
Sau đại dịch Covid-19, Việt Nam được chọn là điểm đến đầu tiên ngoài khu vực Mỹ Latinh của ông Marrero với tư cách là Thủ tướng Chính phủ.
Chuyến thăm chính thức Việt Nam của Thủ tướng Marrero có nhiều ý nghĩa quan trọng, là bằng chứng cho thấy mối quan hệ đặc biệt khăng khít giữa hai dân tộc.
Chuyến thăm của Thủ tướng Cuba lần này nhằm mục đích tăng cường hơn nữa mối quan hệ đoàn kết anh em, hợp tác toàn diện và tin cậy lẫn nhau giữa Đảng, Nhà nước và nhân dân hai nước Việt Nam-Cuba .Đồng thời đây cũng là dịp để lãnh đạo cấp cao hai nước thống nhất phương hướng và các biện pháp cụ thể nhằm tăng cường hơn nữa mối quan hệ hợp tác kinh tế, thương mại và đầu tư song phương.
Chủ tịch Fidel Castro từng nói "hai đất nước chúng ta tuy ở xa nhau nhưng đều mong muốn xây dựng đất nước độc lập, tự do". Cuba luôn ủng hộ Việt Nam, yêu quý Việt Nam và mong muốn học tập kinh nghiệm của Việt Nam.
